中学教师市川新市住在日本的八千代地区，他大概是全日本最失败的中年男子了。他的妻子由於搞婚外恋而离家出走，儿子整天在学校受到其他小孩的欺负，女儿在和一个与他同岁的男人进行「援助交际」。在家里他无法和孩子们沟通，在学校更是被所有人轻视，人们都叫他「废物老师」。
对於新市而言，他惟一的兴趣就是身穿「斑马侠」的服装出去闲逛。「斑马侠」是电视播放过的一部「超级英雄」儿童剧的主人公（所谓「划清黑白的单色英雄——斑马侠」），是一个完全没有超能力，也会像正常人一样受伤，纯粹靠着自己的肉搏和恶人们硬抗的「真男人」。新市非常崇拜其中的英雄「斑马侠」，但当时由於收视率较低的缘故，这部电视剧刚放到第7集就停播了。
这段时间他所居住的街区经常会发生一系列奇怪的事件，防卫厅也正在秘密地对这些事件展开调查。实际上，这一街区曾经有不明飞行物坠落，一些对生活绝望的人在一个名为「银河教堂」的销金窟内的「神父」的引诱，开始相信那是一部分宇宙人寄生在地球上。他们参照当年「斑马侠」的剧本模仿剧中的怪人进行犯罪活动。有一天，新市身着斑马侠的衣服悄悄地走到了大街上，很偶然地和一个奇装异服的男人「杰克蟹」发生了冲突。後来新市受到了同样也非常崇拜「斑马侠」小学生浅野的鼓励，立志成为一个真正的男人、一个真正的英雄，为了保护生活，也为了从自己无所事事的「灰色」生活中「划清黑白」，开始了战斗。
期间，新市受到了警察的怀疑、发现浅野的母亲正是自己的初恋情人而动摇、妻子儿女均被卷入事件、自己受到银河教堂的蛊惑……在这其中，新市终将披荆斩棘，划清黑白。
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